クレーンの振れ止め制御（最大振れ角が少ない制御を実現するには？

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クレーンの振れ止め制御のシミュレーションをやってみました。最適レギュレータで振り子の振動も制御してます。

最適レギュレータによるクレーンの振れ止め制御

クレーンの振れ止め制御のシミュレーションをやってみました。台車の位置決め制御のみです。

最適レギュレータによるクレーンの振れ止め制御（Anti-Swing Control of a Rotary Crane Using LQR）

(16)【非線形最適制御－クレーンの振れ止め問題】(ＫＭＡＰ研究会－技術講座16),Y201028

状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御

クレーン運転　荷振れの防止テクニック　追いノッチの練習

クレーン振れ止め