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最適レギュレータによるクレーンの振れ止め制御（Anti-Swing Control of a Rotary Crane Using LQR）
クレーンの振れ止め制御のシミュレーションをやってみました。最適レギュレータで振り子の振動も制御してます。
制御の重要性 #shorts クレーンの振れ止め制御 #数学 #科学
クレーンの振れ止め制御（最大振れ角が少ない制御を実現するには？
状態フィードバックによるクレーンの振れ止め制御
クレーンの振れ止め実験 #shorts #制御 #電子工作
クレーンの振れ止め制御のシミュレーションをやってみました。台車の位置決め制御のみです。
クレーンのPID制御（振れ止め制御、出力の選び方が重要）