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PID制御
リアルすぎるロボットが怖い．．．．．
幼少期から最新テクノロジーに触れて 幼稚園で四足歩行ロボットのデモンストレーション 岡山大学
可制御性と可観測性
まるで馬みたい！四足歩行のロボット型モビリティ「CORLEO」
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古典制御の理論【ロボット家電と制御 第4回】
最適レギュレータ