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PyBulletでのシミュレーション
ドローンをデジタルツイン化し、PIDを組み込んでホバリングを安定させた
PySimverse VS Real Drone Flight
Fly through A Gate: Reinforcement Learning in Gym-PyBullet-Drones Environment
Drone following a circular trajectory in Pybullet #robotics #simulation
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drone combined takeoff navigation pybullet