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2019 한이음 심도카메라 제스쳐 인식을 통한 매니퓰레이터 원격제어
ROS기반 로봇팔 원격구동 및 경로저장(ROS-based manipulator teleoperating and saving trajectory)
2016 한이음 LeapMotion을 이용한 로봇팔의 원격제어
WIFI를 이용한 로봇팔 원격 제어
Visual Studio & Rasberry Pi 로 로봇팔 원격제어
근전도센서를 이용한 ROS기반의 산업용 로봇 원격제어![[Industrial AI 2023-1] 재난현장의 카메라 기반 원격 로봇 조종 시스템 Camera-based Robot Control System for Disaster Area](https://i.ytimg.com/vi/adiHtnWrIU4/hq720.jpg?sqp=-oaymwE9COgCEMoBSFryq4qpAy8IARUAAAAAGAElAADIQj0AgKJDeAHwAQH4Af4JgALQBYoCDAgAEAEYZSBlKGUwDw==&rs=AOn4CLCiglSXfn1FFrt8EYWWElaG88uYqw)
[Industrial AI 2023-1] 재난현장의 카메라 기반 원격 로봇 조종 시스템 Camera-based Robot Control System for Disaster Area
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