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No_A284 モータ制御器の定量設計//Pythonでモデルベース制御，Ackermann関数による//極配置と帰還ゲインの設定
No_A286 モータ制御器の定量設計//手持ちモータを式で表す，慣性/粘性摩擦//電流-トルクゲイン込み
No_A288 モータ制御器の定量設計//目標値達成のための3変数，到達速度はP//収束精度はD/変動応答はD
ロータリエンコーダの実験
たった２行のプログラムでエンコーダを説明
パルスのカウント数に応じ、ライトを3色に変化させる方法 - ロータリエンコーダ ＆ PLC
エンコーダ